東莞自動噴膠機(jī)是一種專門針對水性膠水自動噴涂的自動化設(shè)備,他主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸(X軸、Y軸、Z軸、U軸)和控制軸運(yùn)動的伺服電機(jī)組成。軟件部分則是一個程序控制系統(tǒng),整個機(jī)器的運(yùn)作都是通過程序控制軸運(yùn)動來配合完成整個噴膠動作的完成。
東莞自動噴膠機(jī)淺析噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分,主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置,4個運(yùn)動軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置,便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用,使得在上層軟件設(shè)計(jì)時可以專注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置,自動執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機(jī)交互,在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運(yùn)行操作時,直接操作機(jī)器,以便于保證自動運(yùn)行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示,以方便診斷機(jī)器故障。