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全自動噴膠機是一種專門針對水性膠水自動噴涂的自動化設備，他主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸（X軸、Y軸、Z軸、U軸）和控制軸運動的伺服電機組成。

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軟件部分則是一個程序控制系統(tǒng)，整個機器的運作都是通過程序控制軸運動來配合完成整個噴膠動作的完成。
噴膠機軟件從架構上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設置、邏輯設置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調試硬件。
同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調用，使得在上層軟件設計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預設的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預設參數(shù)時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。